1、負(fù)載:負(fù)載是指碼垛機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
2、自由度(軸數(shù)):碼垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
3、運(yùn)動(dòng)范圍:垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來確定碼垛機(jī)的型號(hào)參數(shù)。
全自動(dòng)碼垛機(jī)是將包裝機(jī)輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋,每垛8層)自動(dòng)堆疊成垛,并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)可以集成在多種生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)條件。
碼垛機(jī)一般可以應(yīng)用在塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品的搬運(yùn)以及碼垛,工作中可以免去人工操作的繁瑣復(fù)雜,而且能提高工作的效率。
碼垛機(jī)別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品,一般碼垛機(jī)會(huì)選擇用304材料,整機(jī)美觀大方、經(jīng)久耐用。電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件,低位進(jìn)箱,占用空間少,生產(chǎn)能力大。
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