淺談機器人自動焊接能解決的問題
焊接車間的火災和煙霧很容易對人體造成很大的傷害。現(xiàn)在，隨著科學技術的發(fā)展，為了人們的健康，機器人自動焊接逐漸取代了人類，將人們從惡劣的環(huán)境中解放出來。自動焊接機器人是現(xiàn)代機械制造，尤其是汽車制造、工程機械行業(yè)和電動汽車行業(yè)中不可缺少的機器人。
自動焊接機器人是一種從事焊接的工業(yè)機器人。它是一種多功能、可重編程的三軸或多軸可編程自動控制裝置，廣泛應用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的應用，機器人軸的機械接口通常是連接法蘭，可以與不同的工具或末端執(zhí)行器連接。自動焊接機器人是在工業(yè)機器人的端部法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍，用于焊接、切割或熱噴涂。
為了保證機器人能夠根據(jù)電弧傳感器的偏差信息自動跟蹤焊縫，機器人必須緊湊、靈活、穩(wěn)定。為了減少惡劣焊接環(huán)境中灰塵對運動部件的影響，采用全封閉結(jié)構，提高了系統(tǒng)的可靠性。
目前，自動焊接機器人被廣泛應用于各個領域，其中自動焊接機器人被廣泛應用于汽車制造企業(yè)。自動焊接機器人的使用大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，使焊接看起來更美。
使用自動焊接機器人必須滿足四個條件。這四個條件如下：
首先，機器人不需要很高的尺寸精度。自動焊接機器人在焊接過程中具有偏差感應和電弧跟蹤功能，可以進行一定程度的矯正。
2.角焊縫的裝配間隙必須控制，否則容易穿透。有縫隙的地方，機器人可以在焊接前手動打基礎，可以有效減少穿透的發(fā)生。
3.對接焊縫根部間隙應穩(wěn)定均勻。目前自動焊接機器人普遍具有間隙傳感功能，可以根據(jù)焊縫根部的實際間隙對參數(shù)進行一定程度的補償。但是如果波動太da，間隙太不均勻，焊接熔合和焊縫成形的質(zhì)量就會非常不穩(wěn)定。
4.應控制焊接余量。比如角焊縫要求10，而板側(cè)實際焊接余量只有8，肯定會造成咬邊。
手工焊接是一項非常繁重的工作，由于焊接要求越來越高，一般手工操作不負責，焊接過程中產(chǎn)生的火花和煙霧對人體有害，所以焊接工人的數(shù)量越來越少，所以采用機器人焊接來解決企業(yè)的勞動問題。
