焊接機(jī)器人在使用中是非常便利的,但也同樣存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。為了確保萬(wàn)無(wú)一失,我們不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的工作場(chǎng)所采取安全措施,而且在維修和檢查機(jī)器人的時(shí)候也要采取相應(yīng)的安全措施,這樣才能保障設(shè)備及人員的安全,減少不必要的傷害和損失。
焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所的安全措施要怎么實(shí)現(xiàn)呢?首先請(qǐng)務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度,如若地面上有油、水、工具、工件等的話,可能會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患,從而引發(fā)嚴(yán)重的事故。
其次,當(dāng)每次使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存,避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞,造成夾具或機(jī)器人的意外受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后,不要忘了打掃機(jī)器人和夾具保證其清潔度。
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成:包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備 ,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智 能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
隨著自動(dòng)化技術(shù)、電子技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來(lái), 其技術(shù)已日益成熟,主要有以下特點(diǎn):
1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3.改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4.降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
5.縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
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