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如何選購焊接機(jī)器人的技巧

選擇和購買焊接機(jī)器人時(shí)，重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。各個(gè)制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對簡單，并且在談判和調(diào)cha期間應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要理解某些性能指標(biāo)。

焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)，下面介紹焊接機(jī)器人的通用技術(shù)指標(biāo)。

1)自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個(gè)自由度，但是焊接不僅須到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還須確保焊槍(切削工具或焊鉗)的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個(gè)自由度。

2)負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。

3)工作空間制造商給定的工作空間是機(jī)器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達(dá)到的大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細(xì)計(jì)算以確定其是否滿足實(shí)際需要。

4)大速度這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊給出了在每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)情況下機(jī)器人手腕末端可以達(dá)到的大線速度。由于焊接所需的低速，大速度僅影響焊槍(或焊鉗)的就位，空行程和返回終點(diǎn)時(shí)間。通常情況下，焊接機(jī)器人的切割機(jī)器人取決于不同的切割方法。