如何完成焊接機(jī)器人的程序編寫？
來源：www.wvym.cn 發(fā)布時(shí)間：2021年07月12日
如何完成焊接機(jī)器人的程序編寫?
焊接機(jī)器人自從被研制成功之后，在實(shí)踐中也得到了廣泛的應(yīng)用，而它之所以能的完成各種復(fù)雜的焊接工藝，完全是靠相應(yīng)程序的編制。關(guān)于焊接機(jī)器人的編程是有技巧的，大家想掌握嗎?
在編織程序之前，首先要選擇合理的焊接順利，目的是為了減小焊接變形，所以可以按照焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對(duì)于焊槍空間過渡，基本的要求是移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全;在此基礎(chǔ)上優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得的焊接參數(shù)，可以通過制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
其次，考慮到變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置與焊接要求匹配，要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
完成一定長度的焊接程序編寫后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，有助于焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命?？傊?，編制焊接機(jī)器人的運(yùn)行程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改、調(diào)整。
相關(guān)產(chǎn)品
相關(guān)文章
- 焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在哪些問題2021年06月03日
- 自動(dòng)焊接機(jī)器人可以應(yīng)用到哪些行業(yè)？2021年06月09日
- 焊接機(jī)器人為什么能進(jìn)行切割作業(yè)2021年06月16日
- 重慶焊接機(jī)器人常見應(yīng)用問題解析2021年06月21日
- 焊接機(jī)器人系統(tǒng)及焊縫會(huì)有哪些問題？2021年07月07日
