機(jī)器人自動(dòng)焊接編程有哪些入門和技巧?
眾所周知，機(jī)器人自動(dòng)焊接是一種非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。如果你想操作機(jī)器人完成各種任務(wù)，你對(duì)機(jī)器人操作者的要求很高。隨著機(jī)器人的廣泛普及，越來越多的人參與機(jī)器人行業(yè)。以下是機(jī)器人自動(dòng)焊接編程的一些基礎(chǔ)知識(shí)。
機(jī)器人自動(dòng)焊接編程技巧
(1)選擇合理的焊接順序，為了減少焊接變形，焊槍行走路徑長(zhǎng)度要制定焊接順序。
(2)焊槍的空間過渡要求移動(dòng)軌跡短、平滑、舒適。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作工作試樣進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
(4)采用合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對(duì)接頭位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不在理想位置和角度，需要在編程過程中不斷調(diào)整定位器，使焊接焊縫能夠按照焊接順序一條條達(dá)到水平位置。同時(shí)要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置和角度，以及焊絲的伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定后，焊槍相對(duì)于接頭的位置必須用程序員的眼睛來觀察，這是比較困難的。這就需要程序員善于總結(jié)積累的經(jīng)驗(yàn)。
(5)及時(shí)插入清槍程序。寫完一定長(zhǎng)度的焊接程序后，及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔度，提高噴嘴的使用壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。
(6)編程不能一步到位。只有不斷的檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)等。才能形成好的程序。
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