帶你領(lǐng)略自動(dòng)裝卸機(jī)器人的工業(yè)優(yōu)勢(shì)
自動(dòng)裝卸機(jī)器人是在裝卸機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)械裝置，主要用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)工零件，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，它已被用于操作工具和完成工作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作條件，提高了生產(chǎn)效率。
傳統(tǒng)的自動(dòng)裝卸裝置是將零散的中小型工件毛坯通過(guò)定向機(jī)構(gòu)定向排列，然后由裝卸機(jī)構(gòu)依次送到機(jī)床或工作位置，將工件取走。如果工件太大，形狀復(fù)雜，無(wú)法自動(dòng)定向，通常需要手動(dòng)定位，然后通過(guò)裝卸機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)。
在大規(guī)模生產(chǎn)中，特別是在生產(chǎn)率高、工時(shí)短的情況下，簡(jiǎn)單的裝卸設(shè)備很難滿足要求。因此，自動(dòng)裝卸機(jī)器人誕生于運(yùn)營(yíng)。目前，國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)和使用的工業(yè)機(jī)器人大多屬于使用機(jī)器人，也有少數(shù)是通用機(jī)器人。自動(dòng)裝卸機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：1。工作時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率高，重復(fù)不間斷勞動(dòng)，流水線正常運(yùn)行。
對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，能在多塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境下工作。運(yùn)動(dòng)精度高，靈活性好。在PLC控制下，可以有效減少人為因素造成的精度問(wèn)題。桁架機(jī)器人系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理上是開(kāi)放的，只要適當(dāng)調(diào)整就能適應(yīng)不同的任務(wù)。因此，該自動(dòng)裝卸機(jī)器人能夠滿足大多數(shù)中小企業(yè)在軸加工過(guò)程中的任務(wù)要求。
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