工業(yè)機器人的維護需要特別注意什么？
來源：www.wvym.cn 發(fā)布時間：2021年04月15日
工業(yè)機器人的維護需要特別注意什么?
在操作工業(yè)機器人之前，我們必須注意檢查是否有水或油進入電氣控制箱。如果電器是濕的，不要打開它。檢查電源電壓是否符合要求，前后安全門開關是否正常。驗證電機旋轉方向是否一致，然后接通電源;
當工業(yè)機器人需要拆卸時，關閉噴射器的電源;關閉機械手電源;關閉機械手的氣源。釋放空氣壓力。松開拉延缸固定板的固定螺釘，將臂移近拱形。將保險杠座椅移近扶手。擰緊拉伸氣缸的固定板，使臂不能移動。
要注意鎖定旋轉安全螺絲等細節(jié)，讓機械手不能旋轉。隨著工業(yè)機器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和維護)的不斷提高，機械手控制器系統(tǒng)也在向基于PC的開放式控制器發(fā)展，便于標準化和網(wǎng)絡化;隨著設備集成度的提高，控制柜越來越小。采用模塊化結構，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護性，使虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用從模擬和預覽發(fā)展到過程控制，比如讓遠程機器人操作人員感覺自己是在遠程工作環(huán)境中操作機器人。
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