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工業(yè)機(jī)器人在金屬成形機(jī)床中的四種應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床的集成不僅可以解決企業(yè)的就業(yè)問題，還可以提高加工效率、安全性和精度，具有很大的發(fā)展空間。過去，汽車工業(yè)一直是機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。隨著自動(dòng)化要求的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得到了極大的擴(kuò)展。除了傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用，機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于機(jī)床裝卸、物料搬運(yùn)堆放、研磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域。金屬成形機(jī)床是機(jī)床的重要組成部分。成型通常伴隨著高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪音污染、金屬粉塵等。有時(shí)候在高溫高濕甚至污染的環(huán)境下，工作簡單枯燥，企業(yè)很難招到人。

數(shù)控折彎機(jī)的集成應(yīng)用

應(yīng)用機(jī)器人彎曲集成主要有兩種方式。首先，以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配有真空吸盤，磁力將送料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)和翻轉(zhuǎn)架分離，形成折彎單元。二、柔性板材加工線由機(jī)器人和激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺(tái)和真空吸盤手爪組成。埃斯頓利用自己的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的無縫連接，開發(fā)了折彎軟件包，實(shí)現(xiàn)了折彎過程中機(jī)器人裝夾材料的閉環(huán)控制。在不同的彎曲速度下，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配和完全跟蹤，彎曲軟件包可以將彎曲教學(xué)時(shí)間從過去的2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到了很好的應(yīng)用。

沖壓一體化的應(yīng)用

機(jī)器人和壓機(jī)集成主要有兩種方式。一、單機(jī)器人沖壓上下料：紙張由機(jī)器人從卸垛臺(tái)運(yùn)送到定位臺(tái)，再運(yùn)送到?jīng)_壓模具進(jìn)行沖壓。沖壓后，機(jī)器人取料放入碼垛平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單壓機(jī)器人的自動(dòng)裝卸。二、機(jī)器人沖壓連線：通過多個(gè)機(jī)器人建立多個(gè)壓機(jī)之間的沖壓連線。根據(jù)被加工工件的成形工藝要求，需要配合多臺(tái)壓力機(jī)進(jìn)行加工。整條生產(chǎn)線由一臺(tái)卸垛機(jī)器人、一臺(tái)送料機(jī)器人、一臺(tái)印刷機(jī)之間的搬運(yùn)傳送機(jī)器人和一臺(tái)尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)機(jī)械手相比，工業(yè)機(jī)器人更加靈活，對(duì)模具的要求更低，易于集成。根據(jù)主壓力機(jī)控制系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的無縫連接可以使機(jī)器人和壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)良好的協(xié)調(diào)，現(xiàn)場總線可以大大提高效率，提高整條生產(chǎn)線的安全性。

熱模鍛的綜合應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓力機(jī)組成，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于切邊。在熱模鍛機(jī)器人的集成應(yīng)用中，通常配置兩個(gè)機(jī)器人，一個(gè)負(fù)責(zé)將中頻爐加工的高溫材料轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模鍛壓力機(jī)，另一個(gè)負(fù)責(zé)將材料從沖壓模鍛壓力機(jī)中取出，轉(zhuǎn)移到另一個(gè)模鍛壓力機(jī)中進(jìn)行修整。為了防止高溫沖壓工件粘模，每次沖壓后都要用石墨潤滑模具。潤滑可以通過機(jī)器人或特殊機(jī)構(gòu)來完成。由于鍛造是一個(gè)高溫、高濕、石墨潤滑的惡劣環(huán)境，所以要特別注意機(jī)器人的防護(hù)工作及其抗熱輻射能力。埃斯頓機(jī)器人的4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂的連接處具有自我保護(hù)免受熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)上安裝了電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機(jī)和機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)行，提高了加工效率，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性。

焊接

焊接是成型機(jī)鈑金加工的z后一道工序。機(jī)器人焊接包括電阻焊和電弧焊，焊接機(jī)器人占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。弧焊的應(yīng)用是基于機(jī)器人，機(jī)器人配有焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍和夾具。埃斯頓可提供6 kg專用弧焊機(jī)器人工作站，臂長1400、1600、2000 mm，電阻焊應(yīng)用以機(jī)器人為核心，配有點(diǎn)焊機(jī)、焊接控制器、水煤氣機(jī)組、管包、工裝夾具等。埃斯頓可提供220公斤特殊電阻焊機(jī)器人工作站，臂長2600毫米。此外，埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)了專用焊接軟件包，并將焊接專家過程參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，以滿足各種類型的需求。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備的典型代表，智能工業(yè)設(shè)備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。如今，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于金屬成形機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合，使智能制造、數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。