工業(yè)焊接機器人缺陷的解決方式
來源：工業(yè)焊接機器人 發(fā)布時間：2021年09月07日
工業(yè)焊接機器人缺陷的解決方式
(1)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整可以處理。
(2)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況***要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(3)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
(4)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
(5)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
上一條：
焊接機器人在汽車領域的4大關鍵技術
下一條：
機器人淺談壓鑄機器人在構造及負載能力
相關文章
- 如何完成焊接機器人的程序編寫？2021年07月12日
- 焊接機器人工作站的構成、特點及形式2021年07月20日
- 焊接機器人有哪些外圍設備？2021年07月28日
- 焊接機器人的觸頭需要多久換一次2021年08月16日
- 焊接機器人的驅(qū)動方式有哪些2021年08月21日
