焊接機(jī)器人為什么能進(jìn)行切割作業(yè)
焊接機(jī)器人只要在末軸法蘭裝接焊(割)槍的能進(jìn)行切割作業(yè)了。
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
自動(dòng)焊接機(jī)械手是制造業(yè)很為廣泛的一種焊接設(shè)備
眾所周知,焊接作業(yè)對人體的傷害很大,環(huán)境又是臟、亂、差,所以工人的流動(dòng)性比較大,許多企業(yè)為了為了改善員工的工作環(huán)境和提高生產(chǎn)效率,選擇使用焊接機(jī)械手來代替人工焊接。
自動(dòng)焊接機(jī)械手的使用能穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投入,自動(dòng)焊接機(jī)械手能成為焊接行業(yè)的首是因?yàn)椋?
1.提高生產(chǎn)效率:焊接機(jī)械手可以應(yīng)對任何工作環(huán)境,響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度快,機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息,但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所,加班要給加班工資,而機(jī)械手即沒有上述問題,只要保障外部水電氣等條件,即可以持續(xù)工作,這會無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
2.提高產(chǎn)品質(zhì)量:焊接機(jī)械手在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)械手即會準(zhǔn)確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)械手焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,從而保障了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí),焊接速度、焊絲伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
3.降低企業(yè)成本:焊接機(jī)械手降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺機(jī)械手可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。機(jī)械手沒有疲勞,天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)械手焊接,成本降低的更加明顯。
自動(dòng)焊接機(jī)械手擁有優(yōu)良的焊接技術(shù),穩(wěn)定的生產(chǎn)效率,能夠使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài),來滿足焊接作業(yè)的需要,是制造業(yè)應(yīng)用很為廣泛的一種焊接設(shè)備。
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